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支承和引导运动构件沿着一定轨迹运动的零件称为机床导轨副，也常简称为机床导轨。运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆机床导轨可归人滚动推力轴承，曲线机床导轨在机械中少应用。
机床导轨在机器中是个十分重要的部件，在机床中尤为重要。机床的加工精度与机床导轨精度有直接的联系，小批量生产的精密机床，机床导轨的加工工作量占整个机床加工工作量的40%左右。而且，机床导轨一旦损坏，维修十分困难。按运动学原理，所谓机床导轨是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。
机床导轨副中设在支承构件上的机床导轨面为承导面，称为静机床导轨，它比较长；另一个机床导轨面设在运动构件上，称为动机床导轨，它比较短。具有动机床导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用机床导轨面有平面和圆弧面。圆弧机床导轨面构成圆柱形机床导轨；不同的平板导轨面组合，构成矩形机床导轨面间的摩擦为滑动摩擦者称为滑动机床导轨，在机床导轨面间置人滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦者称为滚动机床导轨。机床导轨有闭式和开式之分，闭式机床导轨可以承受倾覆力矩，而开式机床导轨则不能。
